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全自動(dòng)六軸點(diǎn)膠機(jī)機(jī)器人返回

6 軸一體機(jī)，高性價(jià)比，滿足柔性切換

控制器內(nèi)置，節(jié)省空間，便于安裝

手腕中空設(shè)計(jì)，便于手部布線

免電池馬達(dá)單元，易于維護(hù)

寬電壓支持范圍，AC100-240V

控制器內(nèi)置

結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝！內(nèi)置控制器可降低對(duì)安裝空間的要求，大大簡(jiǎn)化初始安裝和重新配置。

手腕中空設(shè)計(jì)

線纜可以通過(guò)手臂中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部走線，避免線纜從旁邊突出，方便架設(shè)。

免電池馬達(dá)單元

無(wú)需電池，減少停機(jī)時(shí)間，維護(hù)方便。馬達(dá)單元無(wú)需電池，仍可將原地位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而省去了更換電池的麻煩。

寬電壓支持范圍，AC100-240V

能夠在交流電壓 100V 到 240V 之間工作，也就是說(shuō)低電壓時(shí)也可工作。

產(chǎn)品型號(hào)		VT6-A901S
安裝方式^*2		S：臺(tái)面安裝、SR：吊頂安裝、SW：側(cè)壁安裝
最大運(yùn)動(dòng)范圍	P點(diǎn)：第 1-5 關(guān)節(jié)中心	920 mm
最大運(yùn)動(dòng)范圍	第 1-6 關(guān)節(jié)法蘭表面	1000 mm
最大運(yùn)動(dòng)速度	第 1 關(guān)節(jié)	166.2°/s
	第 2 關(guān)節(jié)	122.5°/s
	第 3 關(guān)節(jié)	141.2°/s
	第 4 關(guān)節(jié)	268.7°/s
	第 5 關(guān)節(jié)	296.8°/s
	第 6 關(guān)節(jié)	293.2°/s
安裝環(huán)境		標(biāo)準(zhǔn)型
本體重量（不含線纜重）		40 kg
適用控制器		內(nèi)置控制器
重復(fù)定位精度	第 1-6 關(guān)節(jié)	±0.1 mm
負(fù)載	額定值	3 kg
負(fù)載	最大值	6 kg
容許慣性力矩^*1	第 4 關(guān)節(jié)	0.3 kg·m²
	第 5 關(guān)節(jié)	0.3 kg·m²
	第 6 關(guān)節(jié)	0.1 kg·m²
用戶線路接口		無(wú)（可購(gòu)買外部布線單元選件）
用戶氣路接口		無(wú)（可購(gòu)買外部布線單元選件）
電源規(guī)格		AC100~240V
線纜長(zhǎng)度		5 m
功耗^*5		1.2 kW
I/O	標(biāo)準(zhǔn) I/O	輸入 24，輸出 16（不區(qū)分極性）
I/O	遠(yuǎn)程 I/O	輸入 8，輸出 8（遠(yuǎn)程功能已被分配到標(biāo)準(zhǔn)I/O）
安全標(biāo)準(zhǔn)		CE/KC